Origen

La palabra “coscarse” es un verbo que tiene su origen en el latín, en la palabra “coxicare”, que tiene como significado “angustiarse”. Este significado evoluciona con el paso del tiempo.

Significado

“Coscarse” es una acción que en un comienzo expresa sospechar o temer alguna cosa. Pero con el tiempo, los jóvenes hacen que el significado sea más general y que se convierta en “darse cuenta de algo”, o si se expresa de forma negativa “no darse cuenta de algo”.

Ejemplos

– Ellos hacen lo mismo todos los días, pero Luis no se cosca de nada.
– Me he coscado de que no es eso lo que tú quieras.

Fuente: http://www.1de3.es/2009/05/13/coscarse/
Información gráfica: http://eyecoachs.com/2015/01/15/cuando-te-das-cuenta/